(781 kelime)
(461 okuma)   

Klavye Kullanarak Kamera Hareketi:

Bu dersimizde geçen ders öğrendiğimiz klavye yordamlarını kullanarak bir örnek üzerinde deneme yapacağız. Örneğimizde sahnemize kardanadamlar çizdirip daha sonra kamera hareketini klavye tuşlarına göre sağlayarak yarattığımız bu sahne içinde gezineceğiz. Sağ ve Sol ok tuşları ile kameramızı y ekseni etrafında çevireceğiz, yani sağa ve sola bakma hareketi uygulayacağız. İleri ve Geri ok tuşları sahne üzerinde ileri ve geri hareket etmemizi sağlayacaklar. Bu küçük uygulamayı oluşturma aşamaları için gerekli olan kodları adım adım açıklama satırları ile birlikte vereceğiz. Aşağıdaki kod parçalarını birleştirdiğiniz zaman işler durumda olan örnek uygulamayı elde edebilirsiniz. İlk önce gerekli olan bazı global parametre tanımlarını yapalım:

#include <math.h>
#include <gl\glut.h>
#include <gl\gl.h>
#include <gl\glu.h>
#include <stdlib.h>

static float angle=0.0,ratio;
static float x=0.0f,y=1.75f,z=5.0f;
static float lx=0.0f,ly=0.0f,lz=-1.0f;
static GLint snowman_display_list;

Yukarıdaki tanımların ne işe yarayacakları kod aşamalarını adım adım incelediğimiz zaman açıklığa kavuşacaklar. Şimdilik kısaca işlevlerini verelim.

• angle :: kameranın y ekseni etrafındaki dönüş açısı
• x,y,z :: kamera pozisyonu
• lx,ly,lz :: Görüş doğrultumuzu belirten vektör.
• ratio :: pencere yükseklik / genişlik oranı
• snowman_display_list :: tek bir kardam için display list indisi

Şimdi ise pencere büyüklüğü değiştirilmesi sırsında çağırılacak olan yordamımızı inceleyelim. Bu yordam geçen derslerimizde oluşturduğumuz yordama benziyor. Tek farkı ise içinde global parametrelere göre kamera konumlandırması yapan bir yordamın bulunması. "gluLookAt" yordamı ile OpenGL sahnemiz içerisinde kameramızı konumlandırmayı kolay bir biçimde gerçekleştiriyoruz. Bu yordamın ilk üç parametresi sırası ile kameranın konumunu x, y, z olarak alıyor, sonraki üç parametre ise kameranın baktığı noktanın koordinatlarını x, y, ve z olarak istiyor. Son üç parametre ise kamera 'nın üst kısmının hangi doğrultuya baktığını belirten vektörün x, y ve z değerlerini istiyor. Bu son vektör genellikle (0,1,0) şeklinde olmaktadır. Kameramızı yatırmak ister isek bu değerler ile oynayabiliriz. Fakat bu uygulamamızda bu özelliği kullanmıyoruz.

void changeSize(int w, int h) {

    // Sıfıra bölme hatası oluşmaması için standart bir kontrol
    if(h == 0)
        h = 1;

    ratio = 1.0f * w / h;
    // pencere içinde görüntü oluşturma sistemini modifiye etmeden önce resetliyelim.
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();

    // viewport u tüm pencereyi içine alacak şekilde ayarlayalım.
    glViewport(0, 0, w, h);

    // bakış açısı ile ilgili ayarlamaları yapalım
    gluPerspective(45,ratio,1,1000);

     // koordinat sistemin modifiye etmeden önce resetleyelim.   
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
   
    //Kameramızı konumlandırıyoruz. Bakacağımız noktayı belirten konumu hesaplarken:
    // (kamera pozisyonu + bakış doğrultusu) formülüne uygun olarak hesaplama yaptığımıza dikkat edin.
    gluLookAt(x, y, z, x + lx,y + ly,z + lz,0,1,0);

}

Şimdi ise kardan adamı çizen display list 'i oluşturan yordamlar ve tüm sahneyi çizen yordamı veriyoruz. Bu kısımlar kamera kontrolünden bağımsızdırlar. Displaylist 'ler hakkında yeterli bilgiye sahip değil iseniz bu kısmı anlayamayabilirsiniz. Sitemizde yer alan "DisplayList Kulanımı" isimli dökümanı inceleyerek diplaylist 'ler hakkında bilgi sahibi olabilirsiniz.

void drawSnowMan() {

    glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);

    // vücudu çiz   
    glTranslatef(0.0f ,0.75f, 0.0f);
    glutSolidSphere(0.75f,20,20);

    // kafayı çiz
    glTranslatef(0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glutSolidSphere(0.25f,20,20);

    // gözleri çiz
    glPushMatrix();
    glColor3f(0.0f,0.0f,0.0f);
    glTranslatef(0.05f, 0.10f, 0.18f);
    glutSolidSphere(0.05f,10,10);
    glTranslatef(-0.1f, 0.0f, 0.0f);
    glutSolidSphere(0.05f,10,10);
    glPopMatrix();

    // burnu çiz
    glColor3f(1.0f, 0.5f , 0.5f);
    glRotatef(0.0f,1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glutSolidCone(0.08f,0.5f,10,2);
}

GLuint createDL() {
    GLuint snowManDL;

    // display list için yeni bir tanımlayıcı numara (id) yarat
    snowManDL = glGenLists(1);

    // listeyi başlat
    glNewList(snowManDL,GL_COMPILE);

    // kardanadamı çizme işini gerçekleştiren komutların bulunduğu yordamı çağır.
    drawSnowMan();

    // displaylist 'i bitir (artık bu displaylist her çağrıldığında hızlı bir biçimde kardanadam çizilecektir.)
    glEndList();

    return(snowManDL);
}

void initScene() {

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    // displaylist 'i oluştur.
    snowman_display_list = createDL();
}


void renderScene(void) {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    // tabanı çiz

    glColor3f(0.9f, 0.9f, 0.9f);
    glBegin(GL_QUADS);
        glVertex3f(-100.0f, 0.0f, -100.0f);
        glVertex3f(-100.0f, 0.0f, 100.0f);
        glVertex3f( 100.0f, 0.0f, 100.0f);
        glVertex3f( 100.0f, 0.0f, -100.0f);
    glEnd();

    // 36 adet kardam adamı bir matriz görünümünde çiz

    for(int i = -3; i < 3; i++)
        for(int j=-3; j < 3; j++) {
            glPushMatrix();
            glTranslatef(i*10.0,0,j * 10.0);
            glCallList(snowman_display_list);;
            glPopMatrix();
        }
    glutSwapBuffers();
}

Şimdide özel tuşlara basılmaları kontrol etmekle yükümlü olan yordamı veriyoruz. Sağ ve Sol ok tuşları ile y ekseni ile yapılan açıyı değiştiriyor, daha sonra çağırılan yordamın içerisinden değişen açı değerine göre bakış doğrultusu vektörünü değiştirip kamera doğrultumuzu günlüyoruz. İleri ve Geri ok tuşlarına basıldığında ise çağrılan yordam içerisinden bakış doğrultumuz boyunca ilerlemeyi, yani pozisyonumuzu günlemeyi gerçekleştiriyoruz. Bu bahsedilen yordamlar içerisinde çeşitli  fonksiyonlar çağırılarak basit trigonometrik işlemler yapılmakta, bu işlemler ile vektörler üzerinde uygun hesaplamalr gerçekleştirilmekte. Bu hesaplamaları anlamakta zorluk çekiyorsanız lineer cebir ve vektör aritmetiği ile ilgili temel kaynaklardan faydalanabilirsiniz.

void inputKey(int key, int x, int y) {

    switch (key) {
        case GLUT_KEY_LEFT :
            angle -= 0.01f;
            orientMe(angle);break;
        case GLUT_KEY_RIGHT :
            angle +=0.01f;
            orientMe(angle);break;
        case GLUT_KEY_UP :
            moveMeFlat(1);break;
        case GLUT_KEY_DOWN :
            moveMeFlat(-1);break;
    }
}

void orientMe(float ang) {

    lx = sin(ang);
    lz = -cos(ang);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(x, y, z,
        x + lx,y + ly,z + lz,
            0.0f,1.0f,0.0f);
}

void moveMeFlat(int direction) {
    x = x + direction*(lx)*0.1;
    z = z + direction*(lz)*0.1;
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(x, y, z,
        x + lx,y + ly,z + lz,
            0.0f,1.0f,0.0f);
}

Son olarak ise geçen derslerimizden aşina olduğunuz,  artık standart hale gelen main() yordamızı veriyoruz.

int main(int argc, char **argv) {

    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA);
    glutInitWindowPosition(100,100);
    glutInitWindowSize(640,360);
    glutCreateWindow("KardanAdamlar :: www.oyunyapimi.org");

    initScene();

    glutSpecialFunc(inputKey);

    glutDisplayFunc(renderScene);
    glutIdleFunc(renderScene);

    glutReshapeFunc(changeSize);

    glutMainLoop();

    return(0);

}

Deniz Aydınoğlu tarafından www.lighthouse3d.com sitesindeki belgeden çevrilmiştir :: 2002 ::